Apitor Robot Xでクレーンを作る

以前、初代 Apitor Robotでクレーン車を作ったけど、綺麗な動作をさせることができなかった。

それで．．．
今回は、モーターの数も増え自由に配置ができるので、箱を吊り上げて運ぶことができるクレーンを作った。

構成

• 高速　モーター M1 : アームを伸縮する　…　紐を使用して制御
• 高速　モーター M2 : アームを上下する　…　紐を使用して制御
• 低速　モーター M3 : アームを回転(左右)する
• 赤外線センサー S1 : アームの停止位置を制御 (左)　…　白色を検出
• 赤外線センサー S2 : アームの停止位置を制御 (右)　…　白色を検出

プログラム

• 図 : Apitor Robot X : Crane (Program) を参照。
• 図をクリックしてフルサイズ表示すれば、文字を判読できます。

全景

伸縮部

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  Apitor Robot X : Crane (Gear for lengthening and shortening the arm.)

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  Apitor Robot X : Crane (Upper part of the arm.)

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  Apitor Robot X : Crane (Lower part of the arm.)

回転部

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  Apitor Robot X : Crane (Gear for turn the arm.)

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  Apitor Robot X : Crane (Gear for turn the arm. Mounting part)

プログラム　他

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  Apitor Robot X : Crane (Program)

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  Apitor Robot X : Crane (Detects white.)

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  Apitor Robot X : Crane (Box carried by a crane.)

実際の動作

You Tube https://youtu.be/DEh5VbvnxWc