Apitor Robot Xでバイクを作る

Apitor Robot Xを使ったロボット作成に慣れるために、まずはバイクを作ってみた。

構成

• ハンドルの操作：低速モーター (M3)
• 後輪の駆動＿＿：高速モーター (M1)

プログラム

• 単純に八の字を描く動作。
• LEDはターン時と停止時の指示器として使用。
• 2021/06/13 : The better way to flashing LED is as follows.
  • Example : every 1 second(s), led L1 color orange last 1 second(s)

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  Apitor Robot X : Bike (Program)

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  Apitor Robot X : Bike (Right side)

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  Apitor Robot X : Bike (Right front)

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  Apitor Robot X : Bike (Right rear)

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  Apitor Robot X : Bike (rear)

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  Apitor Robot X : Bike (Left side)

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  Apitor Robot X : Bike (Motor connection: Motor)

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  Apitor Robot X : Bike (Motor connection: Controller)

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  Apitor Robot X : Bike (Drive part)

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  Apitor Robot X : Bike (Steering)

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  Apitor Robot X : Bike (Full view: Upper)

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  Apitor Robot X : Bike (Full view: Lower)

実際の動作

You Tube https://youtu.be/qVaVuv5nSGM

使った感想

• テクニカル系のパーツの種類が少ないので、組み立てには初代機とは違った難しさがあった。
• モーターが本体から分離されたので、モーターの向きや配置を自由にできる。
• モーターのトルクが強くなっているので、小刻みな回転が容易になったし、力強い動きのロボットを作ることができる。
• 時々、モーターが反応しなくなることがあった。こういう時は、コネクタのブロックを押さえたり、本体の電源を再投入するなどして復活した。
• センサーは特に気になる点はなかった。(単体で動作を確認)
• プログラミングブロックの種類が増えてるかも。(詳細は未確認)