Apitorでモノレール(Monorail)を作る。

レールの上を走るタイプのモノレールを作ろうと思ったけど、バランスを保つのが難しかったので、吊り下げタイプのモノレールを作った。

構成

• Motor 2 : 動力
• sensor 2 : 折り返し地点(パイプ上の白印)を検出

前後左右のバランスを保つために、片方に青色の乾電池を置いています。

プログラム

• turn : 前進と後進の判断をするための変数。
• センサーを使用して白色を検出し、”turn”の値に応じて前進と後進を変更。

• 

  Apitor Monorail. (Full view)

• 

  Apitor Monorail. (Upper)

• 

  Apitor Monorail. (Lower)

• 

  Apitor Monorail. (Railroad)

• 

  Apitor Monorail. (Tire part)

• 

  Apitor Monorail. (Code)

動作

You Tube https://youtu.be/iT2zGbaPP_8